TÜBİTAK tarafından, doğal gaz kaçaklarını tespit edebilen Robot Göz adında bir robot geliştirildi. Robotun üzerinde, 900 adet sensör, 274 elektronik kart ve 3 mikro bilgisayar yer alıyor. Bu sayede gaz kaçaklarını tespit edeceği açıklandı.
TÜBİTAK tarafından, geliştirilen Robot Göz isimli robot, Boru İçi Denetleme Robotu’yla hatlarda ki doğalgaz kaçaklarını tespit edebiliyor. Sanayi ve Teknoloji Bakanı Mustafa Varank kendi Twitter hesabından, konu ile ilgili bir paylaşımda bulundu. Varank ”2017’de İstanbul Gaz ve Doğalgaz Dağıtım AŞ (İGDAŞ) için TÜBİTAK’ın başlattığı projede ‘Robot Göz’ doğal gaz hatlarındaki arıza ve kaçakları tespit ediyor. Böylece milyonlarca lira tasarruf sağlanacak. İstanbul hizmetten de teknolojiden de geri kalmayacak” açıklaması yaptı.
Robot Göz için 4 Yıllık Çalışma, 20’den Fazla Mühendis!
Bakanlıktan yapılan yazılı açıklamaya göre, Robot Göz, İGDAŞ için Türk mühendisler tarafından tasarlandı. TÜBİTAK RUTE tarafından 4 yıllık bir çalışma sonucunda karşımıza çıkan proje, üzerinde bulunan doğal gaz sensörüyle gaz kaçaklarını tespit edebilecek.
TÜBİTAK RUTE Müdürü Mehmet Ali Çimen, yaptığı açıklamada proje fikrini 2017 yılında İGDAŞ vermiş. Robot Göz’ün, İGDAŞ’ın 12 ve 16 inçlik 545 kilometre uzunluğundaki hattında denetim yapacağını bildiren Çimen, bu teknolojinin benzerinin sadece ABD’de olduğuna işaret etti.
Proje hakkında konuşan Çimen, “Normalde bunları kiralıyorsunuz ve kilometre başına ücret ödüyorsunuz. Şu anda biz bu teknolojiye sahip olarak dışa bağlılığı ortadan kaldırmış oluyoruz. Bunun ötesinde hem bölgemize hem de dünyaya bu robotla kiralama yoluyla hizmet verebilir hale geliyoruz. Robotumuz aynı zamanda haritalama yapabiliyor. Gittiği borunun içerisinde nereden geçtiğini söyleyebiliyoruz. Deprem anında boruların depremden sonra kullanılıp kullanılamayacağını, yer değiştirip değiştiremediğini de bu robotla öğrenebileceğiz” dedi.
TÜBİTAK Robotik Akıllı Sistemler Grubu Baş Uzman Araştırmacısı ve Proje Yürütücüsü Dr. Hüseyin Ayhan Yavaşoğlu, Robot Göz isimli robotun içerisinde 2.5 kilometrelik kablosuz haberleşme testi yapıldığını ve başarıyla tamamlandığı açıklandı.
Yavaşoğlu, robotun 9 modülden oluştuğu, üzerinde 900 sensörün olduğunu, dönme yönelme yapabildiğini söyledi. Yavaşoğlu, Karmaşık şehir boru hatlarında dolaşabildiği ve kamera modüllerinde olan lazerle, boruda kaçak olup olmadığını tespit ettiklerini söyledi. Sözlerinin devamında, robottun kablosuz iletişiminden, robotta bulunan 247 elektronik karttan ve 3 mikro bilgisayardan bahsetti. Aynı zamanda robot projesi üzerinde 20’nin üzerinde mühendisin çalıştığını da açıklandı.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
